▲去年12月SpaceX成功在陆上回收火箭，这是猎鹰9号一级火箭从发射到返回地球降落全过程的图解。（腾讯太空配图）

SpaceX为什么要在海上回收火箭

相比较陆上回收，因为驳船甲板面积很小，海上回收对火箭落点精度要求非常高；另外火箭垂直返回海面，对姿态控制要求较高，复杂海况如天气、海浪等也会对火箭着舰稳定产生影响，但海上有陆地回收不具备的优势。

各国发射的火箭几乎都是向东飞行，飞行过程中子级火箭分离时运行轨迹都是在斜上方，分离后子级火箭会继续向斜上方飞行一段距离，随后沿抛物线自然落下，其落点位置要比分离时更远离发射场。

海上回收使火箭不需要消耗宝贵的燃料飞回陆地着陆场，直接自然降落即可，驳船可以提前在海上火箭落点位置停泊等待，火箭可以将剩余燃料消耗在最重要的降落减速上，确保着陆成功。

这次实施回收火箭的海上驳船刷有风趣的标语“Of Course I Still Love You（我当然还爱着你）”，源自伊恩·班克斯（Iain Banks）的科幻小说《The Player of Games》，他也是SpaceX公司CEO马斯克最喜欢的科幻作家之一。另外，这艘船是无人驾驶的。（腾讯太空配图）

SpaceX公司此前回收火箭的尝试

2013年9月29日，“猎鹰9号”火箭首次尝试受控再入返回。这次飞行中火箭成功完成了第二次点火减速、但火箭进行第三次点火之后很快关机，最终火箭以45米/秒的速度摔坏了。

2014年4月22日，“猎鹰9号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第二次受控再入试验。此次，火箭姿态得到了很好的控制，并将下落速度降到很低，火箭落水后还发送了8秒的信号，可惜当时海上风浪太大，箭体最终还是损坏了。

2015年1月10日，“猎鹰9号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第三次受控再入试验，但火箭在的姿态没能得到控制，砸落在驳船的甲板上。

2015年2月12日，SpaceX继续尝试了一级火箭在海上软着陆，但由于风暴的原因，驳船没有出来，火箭以垂直的姿态降落在预定海面上，误差10米。

2015年12月21日，SpaceX成功发射新型“猎鹰9号FT”火箭，并在发射10分钟后一级火箭非常完美地实现陆上软着陆，火箭成功回收并创造了人类太空史上的第一。

2016年1月17日，SpaceX第三次尝试在海上平台上回收猎鹰9号一级火箭，但回收失败。SpaceX数据显示，火箭着陆过程很轻柔，但是火箭三号支架没有完成锁定导致火箭倾覆。火箭着陆时几乎正中靶心，偏离驳船中央不到1.3米，非常精准。

视频：http://v.qq.com/cover/e/el7mouselxpimp4.html?vid=h0019miluq0