几乎人人都在谈论无人驾驶，它将如何改变我们的生活也是大家孜孜不倦讨论的话题。然而，完全实现无人驾驶阻力重重，它真的会到来吗？

谈到这个问题，我们首先需要知道无人驾驶技术是分等级的。正如下图所示：

按照美国国家公路交通安全管理局的定义，汽车自动化可分为五个阶段：

第零阶段是无自动化的驾驶员驾驶。也就是最传统的人类驾驶汽车。

第一阶段是驾驶员辅助。即驾驶员需要全程将手放在方向盘上，或者脚放在踏板上。在这个阶段，辅助驾驶系统将能够实现自动转向、控制行驶速度等功能。

第二阶段是半自动驾驶。如车道偏离警告，正面碰撞警告和盲区报警系统等。不过，司机需要全程监控车辆运行状态。

第三阶段是有条件自动驾驶。驾驶员在得到警告后没能做出相应措施时，半自动系统能让汽车自动做出相应反应，比如紧急自动刹车、紧急车道辅助等。此类功能在当前一般称为ADAS（高级驾驶辅助系统）。

第四阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下让汽车在特定的驾驶工况下自动控制行驶。如在高速公路上等特定路况下的自动驾驶。目前大部分车企都在积极研发验证此阶段的产品。

第五阶段是真正的无人驾驶，即汽车全程全自动驾驶。在无需驾驶员监控的情况下，汽车在各种路况甚至多气候条件下可以完全实现自动驾驶。

目前，L1已经属于普及阶段。很多专家说我们很快将进入L2阶段。L3目前国外市场正趋于成熟，国内也在逐渐应用，属于高端汽车产品销售中的卖点。显然，人类在实现真正的无人驾驶之路上还刚刚处在起步阶段。

加州大学伯克利分校PATH项目研究工程师Steven E Shladover花费了几十年时间探索汽车技术领域。他6月在《科学美国人》（Scientific American）杂志刊文，解释了为何实现全自动驾驶困难重重，并认为解决相关问题不仅仅是关乎技术。

Steven E Shladover表示，第三阶段现在蒙上了阴影。他听到一些汽车制造商们说，他们不会尝试第三阶段。理由和技术无关：重新让司机关注车辆驾驶是个非常现实的问题，在一些自动驾驶汽车的车祸中，是因为司机忙着看风景，更有人甚至睡着了。另外，在交通堵塞的时候，自动驾驶系统不但让汽车随着车流走走停停，速度还非常慢，在最糟糕的情形下，这会造成车辆碰撞。

他认为，这实际上是个大问题。无论直行、转向、挂档、调速，都需要驾驶员不断地作出决定。开车往往需要驾驶员全神贯注。当动力转向和自动变速器出现时，由于控制车辆的努力和需要应对外界的刺激减少了，这些发明让人类更难专注于驾驶。而第三阶段则出现了一个很荒谬的极端：你坐在驾驶位，没有刺激，无所事事，却需要时不时地注意车辆运行情况。大概只有经过多年冥想训练的人才会成为安全的司机。

让技术更进一步的理由会是更安全吗？

这个问题现在没有答案，因为我们尚不清楚第2阶段对致命率的影响是什么。

技术乐观主义者认为人们会很快进入第五阶段。但很多尝试过第三阶段技术的人却渴望停留在第2阶段，在那个阶段他们感受到自己是处于控制汽车的状态的。

或许，技术提升的幅度非常之大，以至于第五阶段都没能或者至少不足以让公众准备好接受在这一技术水平阶段上失去对汽车的控制。

不过，与上述针对个体交通出行的猜测相比，大众交通工具的自动化驾驶似乎更加容易。Steven E Shladover预计，或许在2020年至2030年期间，诸如公交车等公共交通车辆就可能实现高度的自动化驾驶。

目前，几乎所有大型汽车制造商和很多信息科技公司正通过各种技术手段致力于将此领域向着第四阶段推进：也就是在严格限定的特定环境下的完全自动驾驶，车辆也将摆脱对人的依赖。

大运量的固定线路运输车辆就是完美的例子。若无意外，这种车辆行驶在预先设定好的路线上，其所处的环境限定范围非常狭窄。这种车辆还可能拥有专用车道，可以自动开始行驶或停止，配备天气保护技术。与可以自由行驶到各个地方的其他车辆不同，这种自动驾驶的车辆不需要可以显示所有地区和道路的地图。所有这些东西使得公共运输汽车自动化驾驶更容易。

总体来说，彻彻底底的汽车自动驾驶有可能是无法到来的。但这并非定论，毕竟未来很难完全符合当前的预测。