许多汽车企业都在开发自动驾驶汽车，丰田也不落后。不过在研发过程中，丰田的主要宗旨是利用技术提高驾驶者的安全性，而不是替代驾驶者。

丰田助理首席安全技术官Seigo Kuzumaki在接受媒体采访时表示：“我们追求的并不是完全自动驾驶的汽车，减少事故数量才是我们的最看重的事。”

一些公司已经开始在公共道路上测试无人驾驶汽车，Seigo Kuzumaki的讲话针对的正是这一事实。

在加州山景城，谷歌率先提供打车分享服务。Delphi Automotive准备在新加坡配备测试车队，这些汽车是无人驾驶的士。Uber正在匹兹堡测试无人驾驶的士。

Seigo Kuzumaki警告称，此类汽车必须在受限区域运行，必须在理想条件下运行。丰田将Level 3技术放在优先位置，这种汽车可以在高速公路上自动加速、刹车或者控制。

2020年，丰田将会在日本推出此类系统，名叫“HighwayTeammate”。Seigo Kuzumaki没有透露何时技术会在北美推出。丰田还在开发类似的系统“Urban Teammate”，该系统主要用于城市道路，Seigo Kuzumaki没有透露系统的推出时间。

虽然Urban Teammate已经成为丰田产品规划的一部分，但是丰田还有一个难题没有解决：如何将汽车控制权安全从电脑转让给司机。丰田尝试了一些方法，比如声音警告、灯光、振动座位。Seigo Kuzumaki表示：“移交真的是一个很困难的问题，最大的问题在于系统与人类司机的沟通……我们正在努力解决这一问题。”

在整个汽车产业，企业解决该问题的方法分成两类。一种是谷歌式的解决方案，完全抛弃方向盘、刹车踏板和加速器。如果汽车失灵，程序会迫使汽车停在路边。Delphi采用的也是类似的方法。最开始时，6辆自动驾驶的士会配有专门训练过的司机，他们会对汽车的运行进行监督。如果一切顺利，2019年Delphi将会完全抛弃司机。