如果登记成功，返回设备的主设备号，不成功，返回一个负值。

　　void cleanup_module(void)

　　{

　　unregister_chrdev(test_major， "test");

　　}

　　在用rmmod卸载模块时，cleanup_module函数被调用，它释放字符设备test在系统字符设备表中占有的表项。

　　一个极其简单的字符设备可以说写好了，文件名就叫test.c吧。

　　下面编译

　　$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.c

　　得到文件test.o就是一个设备驱动程序。

　　如果设备驱动程序有多个文件，把每个文件按上面的命令行编译，然后

　　ld -r file1.o file2.o -o modulename.

　　驱动程序已经编译好了，现在把它安装到系统中去。

　　$ insmod -f test.o

　　如果安装成功，在/proc/devices文件中就可以看到设备test，并可以看到它的主设备号。

　　要卸载的话，运行

　　$ rmmod test

　　下一步要创建设备文件。

　　mknod /dev/test c major minor

　　c 是指字符设备，major是主设备号，就是在/proc/devices里看到的。

　　用shell命令

　　$ cat /proc/devices | awk "\\$2==\"test\" {print \\$1}"

　　就可以获得主设备号，可以把上面的命令行加入你的shell script中去。

　　minor是从设备号，设置成0就可以了。

　　我们现在可以通过设备文件来访问我们的驱动程序。写一个小小的测试程序。

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　main()

　　{

　　int testdev;

　　int i;

　　char buf[10];

　　testdev = open("/dev/test"，O_RDWR);

　　if ( testdev == -1 )

　　{

　　printf("Cannt open file \n");

　　exit(0);

　　}

　　read(testdev，buf，10);

　　for (i = 0; i < 10;i++)

　　printf("%d\n"，buf[i]);

　　close(testdev);

　　}

　　编译运行，看看是不是打印出全1 ？

　　以上只是一个简单的演示。真正实用的驱动程序要复杂的多，要处理如中断，DMA，I/O port等问题。这些才是真正的难点。请看下节，实际情况的处理。

　　如何编写Linux操作系统下的设备驱动程序 三、设备驱动程序中的一些具体问题

　　1、 I/O Port.

　　和硬件打交道离不开I/O Port，老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口，在linux下，操作系统没有对I/O口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的I/O口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。