在《星球大战》的最新电影《原力觉醒》中,将出现一种新型BB-8机器人。它虽然看上去很像由电脑合成的,但实际不是。《原力觉醒》的导演J·J·艾布拉姆斯证实,电影拍摄过程确实使用了真正机器人,但他没有说明机器人如何工作。
不过现在,西班牙的星战迷声称自己发现了BB-8的秘密。他们发现了迪斯尼公司的一项专利,该专利揭示了滚动机器人的秘密。专利展示的是一个“磁球平衡机器人驱动系统”,西班牙星战迷认为这很可能就是BB-8。
这个机器人系统的主体包含了一个能够一直和球体保持相对位置的驱动系统。系统采用全向轮,使得机器人可以向任何方向滚动。每个轮子都和一个电动机相连。机器人使用传感器(陀螺仪、加速度计)确定自身的位置和运动状态。
机器人的驱动系统由远程遥控器控制。它的基板作为“平衡锤”,可以保持机器人的重心始终接近地面,从而保证轮子只在内壳内运动,根据专利的描述,机器人手臂与外界通过磁力相连,也可以旋转。这意味着BB-8的头部最有可能通过磁力控制,BB-8桅杆的顶端和头部的底部都有磁铁。
BB-8的身体是球形的,它可以向任何方向移动。它的头完全自由,观众在惊叹之余更想知道它的工作原理。谈到这部电影,导演J·J·艾布拉姆斯说:“电脑虚构的BB-8将使拍摄非常容易。但我们认为实际存在的BB-8将对电影、演员和BB-8产生积极影响。”
此外,他还证实电影中的BB-8受人操控,由此专家推测BB-8至少由一个遥控器控制。真正奇怪的是BB-8的头部可以独立运动,但不会掉下来。而如果使用磁铁连接头部和身体,BB-8运动时就需要高超的操控技术以确保头部保持在身体上,但BB-8在舞台上的表演似乎轻而易举。
因此,机器人的头部可能是一个单独的机器人,有一套单独远程控制系统,使其能够“观看”四周。类似智能手机游戏,BB-8可以使用陀螺仪保持直立,使用加速度计监控运动。磁铁仍然可能用来连接头部与身体。
Mashable(科技博客)的AndrewTarantola则猜测BB-8的身体很可能是一个大型球状机器人,就像一个大号的Sphero智能球。Orbotix的玩具智能球Sphero由智能手机应用使用蓝牙控制,玩家可以让小球和BB-8一样向任何方向移动。
Stewart教授说:“漂浮的“头”可能安放在通过磁力固定在塑料球上的滚轴上。此外,虽然BB-8的身体和头部可以无线连接,但BB-8由无线电控制而不能自主运动,所以我怀疑头部和身体分别由独立的无线电控制。”
本文来源:不详 作者:佚名