特斯拉这家电动汽车公司虽然在创立之初受到不少质疑的声音，推广生产过程中更是遇到了不少阻碍和安全难题，不过这些似乎都没有让特斯拉停下创新的脚步。随着特斯拉Autopilot 2.0 硬件系统的发布和上线，特斯拉创始人埃隆?马斯克表示，特斯拉电动汽车已经可以达到第五级别的自动驾驶功能了。

早前在发布Autopilot 2.0 系统的时候，马斯克也公布了一段使用该系统的特斯拉自动驾驶演示视频，不过这段视频里面并没有详细展示各摄像头的工作视觉。为了进一步让用户理解Autopilot 2.0 系统的工作原理，特斯拉在近日发布了第二段自动驾驶技术的演示视频。

官方声称 Autopilot 2.0 系统的硬件得到了相当巨大的提升，环车共配备8个摄像头，达到360度全车范围覆盖，最远检测可达250米。另外搭载了12个超声波传感器用于视觉系统的补充，对物体的距离、软硬精准度有更大的提升。增强版的前置雷达可以穿越雨、雾、尘环境，丰富视觉系统的探测数据。特别是里面集成了Nvidia PX2处理芯片，运算能力比起第一代自动驾驶系统要高40倍。

这一段新演示视频里面显然就容易让人理解，特斯拉除了在画面内增加了三个车载摄像头的视觉之外，还在视频底部增加了识别框和颜色的具体说明。

在车载摄像头里面，使用绿色短横线表示画面内运动的内容，橘红色和紫色的线条代表检测到的道路线条，以灰色短竖线来表示摄像头识别到的道路范围，以绿色方框表示道路内的物体，棕色方块代表检测到的路灯，蓝色方框代表检测到的物体，紫色方块代表检测到的路标。而视频右边的三个车载摄像头视觉分别是左后方摄像头、车前中央摄像头、右后方摄像头。

特斯拉在这段演示视频的开头声明，在司机位置上坐人是因为法律要求，强调这名演示人员并没有做任何操作，是汽车在自动驾驶。

从右边三个方位的摄像头视觉来看，这几个摄像头基本上一直处于运算和识别物体的状态，主要识别道路情况的则是车前中央的摄像头。

那么是不是这一整套由视觉识别传感器和超声波雷达组成的自动驾驶系统就能完全代替驾驶经验丰富的老司机呢？

在视频刚开始播放22秒左右时，特斯拉在没有监控到周边有障碍物或者移动物体的情况下突然自动刹车减慢速度，然后再加速运行。

在30秒时特斯拉左转，这时候车前中央的摄像头准确地检测到红绿灯，并按照红绿灯当前的指示状态继续转向行驶。

不过特斯拉的摄像头识别准确度好像并不是非常好，在肉眼就可见路标的情况下，车载摄像头只是识别为普通物体，只有在更近的距离才能识别出来是路标。

而且稍微有点尴尬的是，还把路人的脸识别成路标，估计是一头金发导致识别错乱吧。

特斯拉的自动驾驶比较遵守开车道德，无论有没有来往车，每一次需要转弯时都会停下来再继续转弯。虽然这个行为未必符合部分人的开车习惯，不过这样的做法对于自动驾驶来说确实是比较安全一些。

但是在1分17秒的一个Y型汇车路口倒是不太“人性”，由于是两条路相汇，这时候已经停下观察路况的特斯拉应该先让从另一条路开过来还没有减速的白色小车过去。但是这时候特斯拉却慢慢加速自顾自的往前开，逼停了这辆白色小车。