2010年5月

易到用车在北京成立，率先推出“专车”服务，当时的“专车”走的是中高端商务车路线。

2012年8-9月

快的打车和嘀嘀打车先后上线，随后各种打车软件开始出现；但当时的打车软件多局限于日常概念的“出租车”，并未涉及“专车”。

2013年5月

国内大小打车软件达40多款，价格战引发的恶性竞争和监管缺位等引起各界关注。

2013年5月

深圳市交通委内部下发关于强制要求司机卸载手机打车应用的通知引发争议；北京市交通委官网发布《北京市出租汽车电召服务管理试行办法》，强制统一在线打车App。

2014年2月

国际打车软件优步（Uber）正式进入中国。

2014年3-5月

上海、济南、苏州先后下发文件，对司机使用打车软件做出规范。其中苏州明令禁止使用打车软件。

2014年5月

交通部发布《关于促进手机软件召车等出租汽车电召服务有序发展的通知》，要求“着力营造统一、开放、公平、有序的发展环境”，“平台运转不得影响手机召车软件正当功能和良性竞争”。

2014年6-9月

快的、滴滴、优步相继推出了“专车”服务，从一开始只在一线城市运行，后逐渐在全国各大城市推广。

2015年1月7日

山东济南车主陈超因使用滴滴专车载客，被认定为非法运营罚款2万元，陈超诉至法院，该事件被称为“专车第一案”。

2015年1月8日

交通部表态，首次直接使用“专车”一词，承认专车的积极意义。

2015年2月14日

滴滴、快的合并，两家公司在人员架构上保持不变，将继续保留各自的品牌和业务独立性。

2015年3月12日

交通部部长杨传堂表示，为确保安全，私家车不能进入专车进行运营服务。

2015年5月

专车和出租车的博弈愈演愈烈，仅5月期间，全国就有16个城市先后出现了不同规模的出租车停运事件。

2015年6月1日

北京市三个部门共同约谈“滴滴专车”。

2015年7月

交通部制定的网络约租车管理办法和出租车改革方案中涉及出租车和专车的两项相关制度均起草完毕。

2015年10月8日

上海市交通委宣布，向滴滴快的专车平台颁发网络约租车平台经营资格许可，这是国内第一张专车平台牌照，滴滴快的也因此成为国内第一家获得网络约租车平台资质的公司。

2015年10月10日

交通部对外发布《关于深化改革进一步推进出租汽车行业健康发展的指导意见（征求意见稿）》和《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法（征求意见稿）》，并进行为期一个月的公开征求意见。

2016年5月

太原市提出开展为期3个月的出租车运营秩序整治行动，其中滴滴快车/专车等被列入“黑车”名单，市民每举报一辆“黑车”可获奖励100元。

2016年7月28日

《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》出台，“专车合法化”终被认可。