沉寂了一个多月后，北京时间7月18日午间12时45分（美国当地时间18日凌晨0点45分），美国著名航天私企太空探索技术公司（SpaceX）成功用猎鹰9号火箭将一艘货运龙飞船送上太空，而这枚火箭在升空后不到8分钟成功实现陆上着陆，这距离去年12月21日首次完成陆上回收仅过去半年的时间。

▲竖立在发射台上的猎鹰9号火箭，今天当地天气情况非常好。图片来源：SpaceX

不同于今年几次海上着船回收，这次发射与着陆地点都在佛罗里达州卡拉维拉尔角，当晚天气状况非常好，有90%机会允许火箭升空。这次发射也是SpaceX与NASA签署的20次国际空间站货运任务中的第九次，完成全部20次发射NASA将支付给SpaceX约31亿美元。

▲国外网友制作的猎鹰火箭矗立在SpaceX霍桑总部前的效果图，可以说是SpaceX最好的“招牌”，也可以成为当地著名地标，抬头就能看到。

▲猎鹰9号火箭升空（右）与返回（左）轨迹，非常漂亮！

▲火箭缓慢降落，犹如夜空里的星星。

▲火箭着陆瞬间

今年秋季真正实现火箭复用

目前SpaceX一共有五枚“二手火箭”，包括陆上回收的两枚，海上回收的三枚。根据《佛罗里达今日报》7月9日的消息，去年回收的首枚火箭已经运抵SpaceX公司位于加州霍桑市的总部，并计划将其作为永久性“纪念塔”矗立在公司门口，目前美国联邦航空管理局（FAA）已批准该计划。这枚近49米高的一级火箭也将是霍桑市机场跑道附近最高的物体，但FAA确认其并不影响机场的运行，不过也要求在日落与日出之间，该火箭需装备红色障碍灯以让飞行员引起注意。

▲有两名美国记者在推特上透露，SpaceX将在今年秋季真正完成火箭复用。

7月17日，有美国记者在推特上透露：SpaceX任务保证副总裁汉斯·库尼斯曼(Hans Koenigsmann)称，来自今年4月9日CRS-8任务中的回收火箭将于今年秋季再次进入太空，并且已经于有意向的客户进行洽谈，而且他对这次陆上回收的成功率非常有信心。CRS-8任务完成了世界首次海上回收火箭，因为是低地球轨道的发射任务，火箭推进剂余量很足，在着陆后检查火箭状况非常好，因此首枚重返太空的火箭是它也在意料之中。

一旦这枚“二手火箭”再次重返太空并成功安全返回，将真正实现人类商用太空火箭的复用，会大幅降低人类进入太空的成本，SpaceX将创造人类航天史上的又一个第一次。在今年3月的一次会议上，SpaceX总裁兼首席运营官格温?肖特维尔(Gwynne Shotwell)表示：火箭复用可以削减30%的成本，而且多次复用还能更便宜。

▲猎鹰火箭发射与陆上着陆演示图，图中一级火箭返回需要进行“boosterback burn”操作，反推掉头返回着陆场。图片来源：网络

为什么这次不进行海上回收？

关注SpaceX发射任务的网友会发现，今年7月之前成功的三次火箭回收都是在大西洋上的海上回收平台进行的，为什么这一次选择返回着陆场呢？

海上平台甲板面积不足5000平方米，回收对火箭落点精度要求非常高。另外火箭垂直返回海面，对姿态控制要求较高，复杂海况如天气、海浪等也会对火箭着舰稳定产生影响。而之前三次海上回收的飞行任务都是要把卫星送往3.6万千米高的地球同步轨道，卫星大部分较重，一级火箭飞行轨迹更低平速度更快，没有足够推进剂返回陆地着陆，剩余的推进剂只刚够消耗在精准度要求较高的着舰上。

而今天发射任务的载荷仅4.5吨重，目标轨道是不到400千米高的国际空间站，一级火箭推进剂余量更充足，有能力进行陆上着陆独有的“boosterback burn”操作，可以从距离发射场几百千米远的大西洋上空返回卡拉维拉尔角。

▲发射前的IDA，内径达1.6米宽，宇航员可以轻松通过。图片来源：NASA

送给国际空间站的“快递”都是些什么？

此次龙飞船运送的物资包括一款用于飞船与空间站的新型对接装置IDA，这个金属环形装置内径160厘米，高106厘米，主要用途是为飞船提供进入国际空间站的端口，有足够大的口径让宇航员与货物通过。由于IDA上配备了一系列传感器与智能系统，宇航员乘坐的载人飞船可以自动化完成与空间站的交会对接，不需要输入任何指令。当然，备份的手动操作系统一直存在，以备不时之需。

IDA也是第一个全球飞船通用的标准化对接口，未来与其对接的第一批用户将是波音公司的星航线飞船与SpaceX的载人龙飞船，这两种飞