IDE模式是将SATA硬盘映射成IDE模式，这样你用SATA硬盘装系统的时候就不需要装SATA硬盘驱动了
AHCI模式则与SATA模式相反，装系统时需要安装SATA驱动，而且貌似只有这个模式才能打开NCQ功能
AHCI的全称为“Serial ATA Advanced Host Controller Interface”，即“SATA高级主控接口”，是在英特尔的指导下，由多家公司联合研发的接口标准，其研发小组成员主要包括英特尔、AMD、戴尔、Marvell、迈拓、微软、Red Hat、希捷和StorageGear等著名企业。AHCI描述了一种PCI类设备，主要是在系统内存和SATA设备之间扮演一种接口的角色，而且它在不同的操作系统和硬件中是通用的。AHCI通过一个PCI BAR（基址寄存器）来实现原生SATA功能。由于AHCI统一接口的研发成功，使得支持SATA产品的开发工作大为简化，操作系统和设备制造商省去了单独开发接口的工作，取而代之的是直接在统一接口上进行操作，可以实现包括NCQ（Native Command Queuing）在内的诸多功能。
RAID模式是要有两块硬盘才能实现的，具体情况可以参照一下网上组建RAID的文章，如果你只有一块硬盘就可以忽略它了

补充：NCQ是一种新的硬盘技术，简单来说开启它之后从一个程序跳到另一个程序时速度会更快，要实现它首先就要在BIOS里选择AHCI模式，然后在装系统时安装相应的驱动（一般在主板驱动盘里有），安装好系统之后基本上就可以实现了