奥迪在本周巴塞罗那举行的神经信息处理系统大会(NIPS)上展示了一项模型车自主泊车技术。该模型车展示了奥迪正在进行的人工智能和机器学习方面研究的阶段性成果。
与以往看到的自动泊车试验车辆有所不同,这一辆可自主泊车的奥迪Q2深度学习概念车是一个按1:8比例打造的模型车,通过利用算法和深度学习来寻找微小的停车空间并自动进行泊车操作。车载相机和超声波传感器将搜集的数据传送给汽车的中央计算机,计算机系统则负责对模型车进行控制导航、从错误中学习并不断改进自主泊车能力。这一类型的学习将赋予自动驾驶车辆安全和有效地处理复杂驾驶情境的能力。
据悉,该项目由奥迪子公司Audi Electronics Venture负责研发,奥迪Q2深度学习概念车前后各搭载一个单声道摄像头和10个超声波传感器,在3 x 3米的停车场范围内进行导航、识别停车位和自主泊车等操作。摄像头和传感器将数据传给中央计算机,而计算机将对汽车转向和电动马达进行控制。
奥迪表示,模型车的停车能力将通过深度学习来实现,在不断试验的过程中,算法将对汽车的停车策略实时进行调整,而随着时间的推移,汽车的自主泊车水平也将获得明显进步。
奥迪下一步计划是将这一自主泊车技术转移到真车上。下一代A8将在明年推出时安装上基于深度学习的软件。
本文来源:不详 作者:佚名