自1988年被提出以来,SLAM的理论研究发展十分迅速。在实际应用时,除配备激光雷达外,还需要机器人具有IMU(惯性测量单元)、里程计来为激光雷达提供辅助数据,这一过程的运算消耗是巨大的,传统上需要PC级别的处理器,这也成为限制SLAM广泛应用的瓶颈之一。
本文来源:不详 作者:佚名