家着重于压缩机、路面设备、发电机等设备制造的工业集团来看，部分生产线上的工具使用、管理已实现自动化。阿特拉斯·科普柯（南京）建筑矿山有限公司就有一款全自动移动式生产线“I-FLOW”，它不仅让产线“流动”了起来，还能兼容7款产品的组装，节省27%的装配空间、提升约42%的生产能力。

“今天我们去看这些流程，其实部分已实现自动化，但问题是这些不同流程之间还有孤岛，彼此没能真正打通，还没实现整体作战能力。成千上万的企业构成了工业社会，也形成了产业链，含有上中下游，需要彼此连接，而这也是工业4.0的机会。”王海滨表示。

正是在这样的大背景之下，作为制造业皇冠顶端的明珠，机器人产业极大影响着中国智能制造的进程。“当下全球机器人发展正处在洗牌的转折点上，中国的机器人企业具备赶超国外企业的机会。”新松机器人自动化公司总裁曲道奎一再强调。

按照中国机器人产业五年发展规划，到2020年中国自主品牌工业机器人要达到年产量10万台，销售总规模将达到1500亿元。在这样的发展规划下，国内机器人产业在最近五年处于高速发展阶段，尤其在协作机器人新型市场，本土品牌迅速崛起。

中国自主品牌机器人的迅速崛起，从此次工博会的展览情况就可见一斑。由新松自主研发的首款双臂协作机器人在工博会首发，该机器人搭载了柔性多关节技术和可动双目视觉系统，能够以更加集成化、柔性化的性能为工业制造提供更加自由开放的作业解决方案。

除此之外，在埃夫特智能装备展台前，一台台橘黄色机器人灵巧地挥舞着手臂；埃斯顿的机器人悠闲地画着画；新时达的码垛机器人，则轻松吸起两个固定工位的纸箱并进行智能化堆垛。更灵活、更具柔性、更安全、更易用，是这些本土品牌想要传达给外界的信息。

“由于国外企业进入机器人市场较早，在成本和价格控制方面有很大优势。同时，国外企业成熟和完善的体系也有助于产品快速进行本地化。”中科新松研发部工程师陈宏伟向包括第一财经在内的媒体表示。

从行业应用而言，目前人机协作机器人最广泛的应用场景仍集中于3C行业。以智能手机制造为例，生产过程涉及焊接、装配、打磨、检测等等，既要跟上产品的更新换代速度，又要保证复杂流程中的品控问题，人机协作是目前最佳的解决方案。

“协作机器人是中国制造的必由之路。”湖南瑞森可机器人科技有限公司总裁王维强调，在其看来，目前市面上对协作机器人的要求主要集中于四点：第一安全性；第二易用性，即要实现软件导航到硬件操作的人因工程设计；第三是对运动姿态的监控，要实现作业距离与速度、加速度的监控；第四是本体的柔顺性，能够感知、监测到外围的碰撞和挤压等。

不过在协作机器人市场，工业机器人“四大家族（瑞士ABB、日本发那科、德国库卡、日本安川电机）”凭借其在中国制造基地的布局，以及完善的全球业务网络，本地化服务落地非常迅速，本土品牌想要撕开市场的裂缝并不那么容易。

中国蓄势“破局”

站在日本那智（NACHI）二楼展台上的关口正寿可以居高临下地看到中科新松中国同行的展品，作为日本那智在华机器人事业中心负责人之一，关口正寿已经在中国待了七年时间，他感言，七年时间变化非常大，特别是中国政府对于工业4.0方面的扶持持续加大，他现在对中国未来工业4.0的需求非常看好。

作为世界上技术领先的企业之一，那智此番还将一条智能化的汽车装备线的部分直接搬进工博会现场展示，两排6只高高举起的3关节机械手操作着对汽车的制造组装，观众需要抬头仰视，这成为那智展台的标志之一。

“对厂家来说，实现工业4.0，要完善智能设备的通信，满足生产线上客户的要求。”关口正寿对第一财经记者阐述了他所理解的工业4.0要点，关口正寿透露，那智在2015年的销售业绩增加了近三倍，而之所以会有如此增速，是因为那智在中国新推出了MZ系列的小型机器人等最新技术产品。他介绍，根据那智得到的数据，到2020年中国仅对工业机器人需求每年就有20%的增速，是全球需求量最大的国家，所以，那智对中国市场是最为重视的。

而统计数据显示，未来几年中国依然是全球最大、发展速度最快的机器人市场。到2018年，每生产3台工业机器人中，就有1台用于中国。

台达集团子公司中达电通副董事长尹镟博在工博会上对第一财经记者表示：“今年中国机器人的增量大约是10万台，比去年的7万台有所提升，但是我们预计未来中国机器人的需求量将会是100万台，因此还有很大的发展空间。”

与此同时，库卡中国的市场总监Roland也对第一财经记者表示，库卡非常看好中国市场。

而不仅仅是中国市场，中国制造，尤其是作为中国制造先行者的机器人产业，在工业4.0的背景之下，也被赋予了更多的含义。

我国拥有全球规模最大、门类最齐全的制造产业，存在通过工业互联网驱动转型升级的强烈动力；我国拥有全球第二大互联网产业，信息产业发展水平差距相对较小，初步具备以信息技术驱动制造业升级的能力。

“中国的工业机器人做本体的现在基本上是走“四大家族”之前走过的路。”高工机器人董事长张小飞直言。和工业机器人更强调机器和自动化不同，整个机器人产业在向着人工智能的方向发展，尤其是服务型机器人，对大数据、云技术、语音图像识别技术提出更高的要求，这无疑为中国机器人产业带来潜在机遇。

“与工业机器人相比，国内企业在服务机器人上发展要更好一些。服务机器人离消费者更近，可以在智能化上进一步研究，使产品更好地适用于银行、商场等应用场景。”陈宏伟说道。

在他看来，对目前国内企业而言，“消费领域的机器人应该朝着智能化、仿生化的方向发展，而工业领域应更注重产品的数字化和一体化。”

目前国内机器人产业95%集中于下游系统集成商这一环节，上游零部件仍旧依赖进口，但服务机器人要想在未来竞争中胜出，离不开核心零部件和机器人本体支撑。“不管是走什么样的路，系统集成商、本体厂商和核心零部件企业应该互相合作。”张小飞指出。