在Galaxy Note 4的身上，S Pen更多的是有针对性的改进，但并没有太大的变化。除了引入Air Commands功能之外，三星还提高了S Pen的使用准确性。

其实每一代Galaxy Note智能手机的S Pen都在不断的改进，而在Note 4上改进是最明显的。这一次S Pen拥有2048级压感检测，比Galaxy Note 3还提升了一倍。

系统方面，Galaxy Note 4搭载了Android 4.4 KitKat操作系统，而在TouchWiz界面中三星引入了一个Smart Select功能。S Pen可以检测更多的数据，然后根据上下文进行更复杂的操作。例如当用户使用S Pen在屏幕上选择某个地址，Smart Select功能就会自动将这个地址发送到谷歌地图中，然后在地图上显示具体的方位。

此外，Galaxy Note 4还加入了三星自家的Pen Up功能，可以用来直接分享用S Pen创作的有趣作品。

Galaxy Note 5

在Galaxy Note 5的身上，三星继续改进着S Pen。这一次S Pen更长、更薄、更光滑了。但是依然有几个值得注意的问题。

首先，S Pen的弹出机制不太灵敏。另外，由于设计上的缺陷，如果用户不小心将S Pen反向插入凹槽，那么会导致内部的机制损坏。而当时这个设计缺陷引起了不小的争议，而三星也及时在后来的机型中对这个缺陷进行了修复。

在软件方面，Galaxy Note 5配备了Android 5.1 Lollipop系统，在TouchWiz界面上继续带来了不少新功能。包括PDF格式标记、滚动屏幕截图以及在任何UI上都能使用的Air Commands功能等。

Galaxy Note 7

现在到了最新的Galaxy Note 7了，这一次三星继续对S Pen进行了大刀阔斧的改进，虽然目前还没有对S Pen进行详细测试，但是三星官方已经对S Pen的新特性进行了介绍。

Galaxy Note 7的S Pen笔尖半径只有0.7毫米（Note 5的笔尖半径为1.6毫米），并且更接近于传统钢笔的书写手感。同时，在压感级别上继续提升，现在Galaxy Note 7的S Pen可以识别超过4096个不同的压力了。同时与Galaxy Note 7一样，新的S Pen也拥有防水特性，因此未来用户甚至可以在水下使用S Pen。

软件方面，新的S Pen在Air Commands上加入了放大和Glance功能，并且可以创建动画效果。用户使用S Pen可以在屏幕上的任何地方开始标记，真格过程会自动被转化为Gif动画。

最后，Galaxy Note 7的S Pen还增加了快速翻译功能，用户可以通过选择快速翻译屏幕上的本文。