“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。研究人员还专门聘请了现实中真正的歌手作为模特，并录下她唱歌时的每一个动作。这些动作则分别输入美女机器人“HRP-4”，这样“HRP-4”就能够模仿出模特的每一个动作。此外，为了让美女机器人更加逼真，研究团队还专门根据人类的呼吸声进行建模，从而帮助“HRP-4”能够像人类一样自然地呼吸。