目前，美国哈佛大学科学家最新研制机器人的“肌肉”，实际上机器人肌肉是一种致动器，其运动类似于人类骨骼肌肉，甚至可以起到减震的作用。

类似于人类肌肉，这种致动器非常柔软，能够减震，并且对于机器人和人类不会构成伤害。哈佛大学科学家使用真空装置减少致动器的体积，并且使它变弯曲。

这种机器人肌肉安全性较高，即使出现2毫米直径的小洞，实验证实它仍能正常工作。如果该致动器遭受严重损坏，它也不会出现爆炸，因此整个系统是安全性较强的。

这种致动器是由柔软橡胶制成，其内部结构颇似蜂巢，该结构可以改变扭曲力或者与运动有效结合在一起。