为了能够让机器人进入一些狭窄的空间工作,科学家们一直都在研究如何将机器人变小,我们目前看到的微型机器人都采用了类似昆虫的外形设计。而现在,情况有点不太一样了。
6月5日消息,在近日举行的ICRA 2016机器人与自动化大会上,来自美国马里兰大学的Sarah Bergbreiter教授表示,他们开发出了世界上最小的四足机器人,其重量还不到2克,这是机器人领域是一个非常大的突破。
据了解,这个最小四足机器人的长度为20毫米,厚度为5.6毫米,重量仅为1.6克。研究人员并没有在它的内部配备有传统的电机和电池,而是采用了磁力驱动的方式,通过外部磁铁对机器人身上的2立方毫米磁铁进行驱动。
另外,这个机器人目前可以实现慢跑、摇摆和跳跃等多种不同的运动形式,在平坦地面上最高移动速度达到了78毫米/秒。研究人员表示,这项研究在微型机器人的研发工作方面具有非常大的意义。
本文来源:不详 作者:佚名