比较有难度的是穿上假肢跳舞，各种下腰，跳跃，轻盈无压力。

最牛的是居然能够在破碎的石子路上快！速！跑！上！山！这已经跟真腿没有任何区别了！假肢已经能完全实时适应路面的凹凸状况并且做出相应的辅助动力调整：

逆天的机械生物假肢

这么逆天的机械生物假肢需要解决三大科学难点，精通物理机械生物的Hugh逐个攻克。

第一大难点：无缝适配

把一个假肢装在截肢上听起来就很痛很痛，大家可以想像一下每次穿新鞋的感觉，是不是都要磨掉几层皮才能跟鞋无缝契合。假肢跟剩余的腿磨合有多痛苦就可以想象了。但是Hugh研发出数字建模系统，首先测试肌肉的伸展性，用力的时候怎么收缩，放松的时候怎么舒展，就像这样使用20个探头测量:

然后给每个人的腿建立像下面这样的独特的模型，采用不同的延展材料，这样做好的假肢跟身体就能舒服地无缝连接了。

第二大难点：动力系统

一般的假肢之所以累，人穿上还要拄拐杖，是因为假肢不提供任何的平衡和动力系统，这样等于身体拖着假肢在走。Hugh的逆天设计在于首先动态建模分析人的走路平衡特性：

然后给机械生物假肢安上动力系统。比如在踏步提脚往前的时候，脚踝位置的电动马达会提供相应的助推动力，完全模拟人类的肌肉作用效果，这样走起来路就完全不费劲了！

这个助推的动力是可以调准的，所以装上机械生物假肢的人分分钟走的比你快，跳得比你高，健步如飞，身轻如燕！

最难的第三点：用肌肉控制假肢！

BiOM假肢最最最最最牛的地方在于，你只要想着比如抬脚板的动作，通过连接肌肉和假肢的电子感应系统，假肢就真的会把脚板抬起来！

原理就是人要抬脚板，残留的小腿或大腿上的肌肉是相应地会收缩的，通过分析这种收缩的幅度和分布，BiOM能准确地判断人是要抬脚板，还是踮脚，还是任何别的意图！终极目标：直连神经系统！现在BiOM还依赖对肌肉的分析来判断人类的意图。接下来更加惊人的是Hugh想要把电子感应系统直接植入人体，破译大脑给肌肉的动作指令传导方式，让大脑和脊髓绕过现有肌肉，直接控制机械生物假肢，这样假肢就真的跟人体无缝连接了！

逆天的未来应用

Hugh Herr的远见是，在不久的将来人跟机器是能融为一体的，我知道你脑子里可能马上想起了钢铁侠...

那个离现实稍微有点远，不过有些机械辅助技术已经在现实中应用了，比如超级士兵！通过外挂的机械增强假肢,美国士兵现在能看得更远，

跑得更快，

举得更重，

全套机械增强设备穿上以后最终就是像下面这帅哥一样：恩确实跟钢铁侠很像了，除了目测还不能飞...

机器的局限及人类的未来

在Hugh Herr看来，现在机械生物假肢只是给残疾人用，但是未来正常的人都会人手一套，成为超级人类，又酷又帅。