轮椅已经出现很久了，其需要用手控制以及驱动的设计很难满足不同情况病人的需求。然后又出现了机动轮椅，但是控制其运动的方式单一依旧限制着它的使用范围。如今，一个巴西的研究团队完成了一种可以通过脸部控制的轮椅原型。这款轮椅名叫Wheelie，除了可以通过脸部表情控制以外，它还可以通过头部运动、语言和眼球运动来操控。研发Wheelie的团队HOO.BOX希望通过这款无需用手控制和驱动的轮椅可以为康复中的中风、脑部瘫痪以及肌萎缩性脊髓侧索硬化症的患者提供帮助。

Wheelie采用了来自英特尔的RealSense技术，该技术可以识别用户脸部或者是声音的指令，然后把它们传送给轮椅。具体来说，轮椅上的3D摄像头是RealSense用于感知用户脸部表情的外设，整套RealSense技术被安装于轮椅的Win10电脑中。通过3D摄像头，RealSense可以追踪人脸上80个不同点，因此不同的面部表情都可以被精确监测并转换成操控轮椅的指令。

人脸的表情如笑（微笑/大笑）、翘眉、扭鼻子、撇嘴、吐舌头、鼓起双颊都可以控制轮椅到达预定方向。

一些中风或者患有其他病痛的病人不能很好的控制脸部的肌肉，还有一些人的脸部表情不能很好的被识别。对于这样的用户，Wheelie提供了头部活动控制和眼球活动控制的选项。

用户使用语音来控制Wheelie也是没有问题的，Wheelie对于语音控制的反应很友好，指令可以让它稳稳地驶向预定方向。不过目前Wheelie只能识别由英语和葡萄牙语下达的：向前，向左/右和停止的指令。

Wheelie搭载的电脑屏幕上有一块特殊区域可以接收眼球指令，不能用脸部、头部运动和语音控制Wheelie的用户只需看着那块区域转动眼球就能控制轮椅向指定方向运动。

Wheelie的研发团队目前已经得到推进项目进展的资金，他们表示2018年就可以把Wheelie推向市场。