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和谐共处:如何让工业机器人不再过失杀人?

2015-8-30不详佚名

今年7月,大众汽车工厂发生故障的机器人,导致了一位22岁的工人意外死亡。这样的悲剧并非第一次发生,也不得不让从业者再度思考:当我们在走向一个高度自动化的世界时,如何让机器人与人类和谐共处?

彭博社分析称,就目前而言,让传统工业机器人与人类共享空间,还谈不上足够安全可靠。而协作机器人这一新产品,被认为是可能的解决方案,它也正在各行各业迅速铺开。

德国弗劳恩霍费尔学院的工厂自动化领域专家约瑟·萨恩斯(JoséSaenz)告诉彭博社,传统的工业机器人擅长于单调乏味的事情,比如高速移动大型物件,但是它们在工作时相当盲目且不具备智能。如果工业机器人与工人发生碰撞,会导致工人受伤甚至死亡。

与传统机器人不同,新一代的协作机器人更为智能,它们安装了传感器,能够侦测到附近的人类活动,并且及时做出反应。这使得人类和机器人可以互相取长补短,机器人拥有高强度和准确性,而人类则有着思考能力和视觉等感官功能。

汽车和航空工具生产商,早已拥有较高的自动化基础,也因此成为了协作机器人较早的尝试者。本月早些时候,英国宇航系统公司(BAE)对外宣布,将采用协作机器人来制造战斗机。

《每日电讯报》称,英国宇航系统公司正在开发协作机器人系统,让工人和机器人在生产线上一同工作,这将使得工厂在制造下一代喷气式战斗机时更高效,并且满足严苛的生产要求。

该公司高级副总裁克利夫·罗伯森(Cliff Robson)称,英国宇航系统公司正在开发的机器人生产系统,将与目前汽车工厂中所运行的很不一样。

汽车制造业是传统工业机器人的使用大户,它也开始尝试运用新一代的协作机器人,宝马是较早行动的一家。2013年,宝马位于南卡罗来纳州的工厂就引进了丹麦Universal公司的协作机器人,帮助工人们完成车门防水这道工序。如果没有机器人的帮助,工人在操作时很容易损伤他们的手腕,造成职业伤病。

宝马汽车装配和物流负责人里奇·莫里斯(Rich Morris)告诉彭博社,一旦协作机器人和人类的距离过近时,首先它会向工人们发出提醒,继而机器人会停下手头的工作。

应用于宝马南卡罗来纳州汽车生产线的协作机器人。

除了Universal公司,2012年成立的Rethink是协作机器人领域的另一先锋,它所制造的Baxter拥有两只手臂和一个能实时显示机器人表情的屏幕。人类可以通过手把手的示范,操控机器人的手臂按次序完成工作。在“观摩”过这番示范后,融会贯通的Baxter将重复此前所演示的顺序。而屏幕上显示的表情,将实时反映机器人是否对手头的工作有所疑惑。

Baxter协作机器人也在拓宽其应用市场,今年2月,Baxter进入了澳大利亚市场。澳大利亚当地媒体报道称,黑氏巧克力成为了该国第一个应用Baxter机器人的项目。对于这家工厂而言,除了易于操控,Baxter也拥有体型轻巧的优势,可以被灵活地配置在生产线上的不同位置。

3C产品(Computer、Communication、ConsumerElectronics)的制造,是协作机器人将会大规模应用的又一个领域。这个行业目前仍然大量仰仗于人工参与装配。今年3月,Rethink的协作机器人产品线又多了一个新成员,只拥有一只手臂的机器人Sawyer,它的目标市场是电路板测试等3C制造领域。

Rethink公司的协作机器人两兄弟Baxter和Sawyer。

作为行业新趋势的协作机器人,也被传统机器人生产商所关注,它们也纷纷研发出了自己的产品。比如由ABB推出的YuMi,这台协作机器人同样装配有传感器,且动作精准到能够穿针引线。YuMi的尺寸和其工作半径,让它适用于小物件的装配,比如智能手机和笔记本电脑的制造。

ABB公司的协作机器人YuMi

本文来源:不详 作者:佚名

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