6月24日消息,据路透社报道,来自加利福尼亚大学的研究人员日前创建了一种形似蟑螂的机器人,其可以穿越复杂地形。该独特理念可望对未来的机器人设计提供借鉴与启发,在环境监测及搜救行动中发挥作用。
由博士后研究员李晨(音)领导的团队采取了特别的设计思路,使得机器人在无需借助额外的传感器或电机驱动的情况下,得以顺利越过像草丛一样充满间隙的障碍物 。
许多机器人都具备避开障碍物的能力,但具备穿越能力的却寥寥可数。
研究人员通过高速摄像机对蟑螂的爬行进行了观察,并将类似的思路用在了机器人设计上。起初,团队设计的六足机器人外观呈矩形,很容易卡在障碍物之间。后来,研究人员加以改进,采用流线型外壳设计,但内部程序没有经过修改。新的机器人在穿越障碍物方面表现良好,由于唯一的差异来自外壳,这凸显了流线型外壳具备的特殊优势。
李晨表示,他们下一步打算对更多动物的外形进行研究,希望能够从中获得启发,打造出无需借助大量传感器和操控也能适应复杂环境的机器人。
本文来源:不详 作者:佚名