自从于2012年8月6日在火星着陆之后，“好奇号”火星车在将近三年的时间里源源不断地从火星向地球传送各种关于火星的数据和资料。而在火星上度过了956个火星日（一个火星日为24小时39分钟）之后，“好奇号”借助Mastcam高清彩色相机终于在4月15日首次拍摄到了火星上的日落。

从“好奇号”拍摄的照片来看，火星上的日落呈现出冷色调的淡蓝色，与地球上以红黄色为主的暖色调日落景观有着很大区别。这是因为火星拥有更薄的大气层并且空气中还存在着许多尘埃。尽管这张照片是在沙尘暴间隙时拍的，但是空气中仍然有很多尘埃，这也将帮助科学家们了解火星大气中尘埃的垂直分布情况。

作为指导拍摄的火星日落的科学家，来自Texas A&M University的Mark Lemmon在NASA周二发布的声明中表示，由于空气中尘埃的存在以及这些尘埃的尺寸，太阳光中的蓝光能够更轻易地穿过火星的大气层。当遇到尘埃发生折射现象时，蓝光会比其它颜色的光线更好地保持原本的传播方向，而黄色、红色、橘色的则会被折射到周围的天空中，并不会被吸收或者保持原来的传播方向。火星上这种光线与大气层的交互作用刚好与地球上相反，这也是为什么地球上的日落拥有迷人的橘红色。

此外值得一得的是，从“好奇号”传回的图像其实是黑白的，本身并没有颜色，放大之后还可以看到网状的条纹。这种网状的条纹被称之为拜耳矩阵（Bayer Matrix），是Mastcam相机在记录颜色编码时产生的。

在Mastcam相机的传感器上分布着名为拜耳滤镜的彩色滤波器，拥有红绿蓝三种颜色的像素。而当Mastcam相机拍照时，不同颜色的光线将被各自颜色的像素记录下来，从而形成了人眼可见的颜色。

但Mastcam相机的传感器并不能够通过解码形成彩色的照片，相机内部的软件只能够将其解码为这种具有拜耳矩阵的黑白照片，如果想要还原照片中所记录的颜色的话还需要在地球上完成。

“好奇号”拍摄的这组照片记录了大约6分51秒的日落过程，而在对黑白照片进行色彩还原后，天文图片爱好者Damia Bouic在其博客上表示他使用了Gimp和G’MIC重现了颜色，之后用Pixelmator抹掉了照片上的由于像素溢出产生的白色条带，最后还进行了一些降噪处理减弱了拜耳矩阵对画面的影响，最终形成了这组淡蓝色的火星日落照片。

虽然这是“好奇号”首次拍到火星日落的高清照片，不过第一张火星日落照片却是另一台火星车“机遇号”在2010年12月拍摄到的。而NASA喷气推进实验室当时甚至还制作了一段延时视频来展现火星日落的壮丽景观。