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降低成本后谷歌无人车就能早日实现商用？

[作者：佚名来源：雷锋网时间：2015-12-15 【我来说两句大中小】

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<a href="#p=9SV37OHG5FVH0009" hidefocus="true"><img data-id="5745" src="http://www.txwb.com/Article/UploadFiles/201512/2015121512274359.jpg" alt="1. 改装车" /></a>
<h2>1. 改装车</h2>
<p>谷歌在旧金山湾区测试无人驾驶汽车已经有几年时间，已累计录得超过70万英里的行程，期间没有发生过重大意外事故。谷歌的车队使用的是这些经过改造的雷克萨RX 450h SUV，它还使用丰田普锐斯。</p>
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<h2>2. LiDAR技术</h2>
<p>谷歌的无人驾驶汽车利用光探测和测距（LiDAR）技术来观察周围的情况。该系统安装于车顶的正中间，会不断旋转评估周遭环境。不过该系统的造价可不便宜。两年前，谷歌称其费用高达每辆汽车7万美元。谷歌预计，到那些汽车针对大众市场进行开发的时候，该成本会出现下降。</p>
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<h2>3. “self-driving car”提示</h2>
<p>除了车顶的LiDAR传感器外，谷歌的无人驾驶汽车跟其它的汽车并没什么两样。谷歌在汽车的每一侧都标上“self-driving car”（无人驾驶汽车）警示，以提醒旁边或者后面的汽车注意与之保持距离。</p>
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<h2>4. 博物馆展示品</h2>
<p>这是停放在加州山景城的计算机历史博物馆（在谷歌总部附近）的谷歌无人驾驶汽车展示品。它上周才停放在那里，作为展示无人驾驶汽车的一部分，不过博物馆访客并不能拿它来试驾。</p>
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<h2>5. logo位置的雷达装置</h2>
<p>该汽车的前面并没有大大的雷克萨斯标志，取而代之的是一个能够检测前方物体及其行驶速度的雷达装置。该装置连通主系统，能够告知汽车应该加速还是减速。</p>
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<h2>6. 内部看似普通</h2>
<p>除非你是仔细观察，否则谷歌无人驾驶汽车内部看起来并没什么不寻常之处。摄像头和传感器都是安装在挡风玻璃上方，而控制台则跟其它的汽车并没什么不同。</p>
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<h2>7. 大大的红按钮</h2>
<p>汽车内部倒是有一大差异：这一大大的红按钮。按下它，汽车就会回到正常的人工驾驶模式。就把它看作是一个很大的电源按钮吧，只不过它是<a class="channel_keylink" href="http://www.txwb.com/Soft/driver/Index.html" target="_blank">驱动</a>汽车无人驾驶的计算机的电源按钮。</p>
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<h2>8. 车内摄像机</h2>
<p>车内后视镜旁边的摄像机用于捕捉汽车前方的情况，属于该无人驾驶汽车整个复杂系统的一部分。该系统还包括一个方向传感器，上述的LiDAR扫描器，一个位置传感器，以及一个负责处理数据为汽车提供行驶指示的车载处理器。</p>
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<h2>9. 内部录像录音</h2>
<p>作为测试的一部分，谷歌一直在对测试汽车的内部进行录像以及记录一些音频。它在控制台中间进行了这一说明。谷歌还要求乘客接受限制法律责任的服务协议条款。（皓慧）</p>
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真正意义上的无人驾驶汽车成为现实，可能还要再等好几年时间，其中涉及到法律、监管、技术难题以及消费者认可度等问题。除此之外，价格也是无人驾驶汽车能否普及的主要因素之一。由于专业的传感器，摄像头和其他技术要求，使无人汽车的成本不菲。

在 2012 年，谷歌公开其无人车的成本： 15 万美元（约合人民币 96 万元）。对无人驾驶汽车来说，其中最贵的元器件是激光传感器，也称之为 LIDAR（位于汽车顶部，主要作用是实时生成汽车周围环境的高清数字地图。）

谷歌在其最早原型汽车中所使用的 LIDAR 传感器是由 Velodyne 公司开发，售价达 7 万美元（约合人民币 45 万元）。谷歌无人车目前使用的激光传感器：64 束激光，360 度扫描，单个定制的成本在 8 万美元左右。

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LIDAR 激光传感器

特斯拉 CEO Elon Musk 曾表示 LIDAR 是一项矫枉过正的技术，让汽车完全自动化并不一定要用到 LIDAR。所以特斯拉采用了另外一种解决方案：将摄像头作为无人驾驶汽车的「眼睛」，并且给汽车配备 12 个远距离超声波传感器，这些传感器可以提供 360 度视角，前置雷达系统可以帮助实现半自动驾驶功能。

百度官方称为了降低无人车的成本，不会使用谷歌所使用的 LIDAR 传感器，而会选择相对便宜的解决方案。

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