近期上映的迪斯尼动画大片《超能陆战队》中，有一个重要的角色：可爱的医疗伴侣机器人“大白”。“大白”几乎无所不能，给人留下很深刻印象。很多人会问，今天的医疗保健机器人距离“大白”还有多远？

我们就来聊聊医疗机器人的前世今生。

一、从手术机器人说起

刚进入2015年，上海又有多家医院装备了“达芬奇”机器人手术系统。对国内医疗界来说，“达芬奇”已经不在是什么新鲜玩意了。不过，机器人手术的发展历程还是有些艰辛的，我们来简单地回顾一下机器人手术的历史。

1、用工业机器人做手术

1985年，美国人大胆地进行了一项尝试：用Puma560工业机器人辅助进行脑组织活检。

▲左边是早期的工业机器人，右边是第一台机器人手术的模拟图。美国人也真够大胆的，就不怕工业机器人一下子把病人的脑壳击碎。

2、专门的外科机器人诞生

八十年代末九十年代初，专门用于手术的外科机器人诞生了，比较有代表性的是RoboDoc。谢天谢地，那帮外科医生们终于不再用工业机器人给人家做手术了。

▲早期的外科机器人手术绝对是真正的“机器人手术”，因为，医生自己就穿得像机器人一样。

3、可以做微创手术的机器人诞生了

九十年代中后期，可以做微创手术的机器人诞生了。比较有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。

▲其实国内医院对伊索机器人并不陌生，很多医院都开展过伊索手术。

4、“达芬奇”横空出世

2000年，Da Vinci（达芬奇）机器人系统正式开始使用，外科手术进入新的时代。从此，外科医生开始苦练“电子游戏”。

▲现在看达芬奇，非常酷。不过，若是十年后再来看呢？.

5、手术机器人的另一个方向：小手术机器人

与达芬奇手术机器人的庞大系统不同，一些公司在发展小型手术机器人。

▲这是一种装在骨骼上的小型机器人

二、令人眼花缭乱的医用机器人

其实，本来我想对医用机器人进行一个全面的综述，但是我突然发现，面对机器人领域日新月异的发展，如果还试图用某种“分类”去评论医院机器人的话，就是一种限制自己思维的可笑做法。

在此，为了表述方便，我仅仅是简单地从“医疗机器人”、“服务型机器人”和“远程医疗机器人”三个方面来展示一下吧。

1、医疗机器人

在现在这样一个医疗机器人发展的初级阶段，我觉得，有多少种医疗诊疗操作方式，大概就会出现多少种”医疗机器人”。

▲2001年的时候，抽血的机器人就出现了。若干年以后，当机器人可以熟练地抽血打针的时候，“护士荒”恐怕会变成“护士慌”...

▲康复领域的机器人发展得很快

▲机器人辅助运动系统更是越来越神奇

2、服务型机器人

要说起可以在医院使用的服务型机器人，那更是五花八门，因为这基本上就是“日常生活服务型”机器人。

▲在发达国家的医院里，经常会见到跑来跑去送东西的机器人，而它们的老祖宗，就是九十年代初期出现的Helpmate机器人。

▲这些是给病房送饭的机器人

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