CNN的学名为带有卷积结构的深度神经网络,这一网络识别物体还可分为两个步骤:图像分类和物体检测。在第一个阶段,计算机首先识别出物体的种类,例如人、动物或其他物品;第二个阶段,计算机获取物品在图像中的精确位置——这两个阶段分别回答了“是什么”和“在哪里”两个问题。微软的智能聊天机器人“小冰”具有辨识狗的品种的能力即是CNN的典型示例。首先,需要搭建一个好几层深度卷积网络。第一层跟人类视觉系统的定义很像,用来对一些小的边缘或者小的色块做一些检测;第二层会把这些小的结构组成大的结构,如狗腿和狗的眼睛;依次向上进行组织,最后就能鉴别出狗的种类来。其次,需要往这个带有卷积结构的深度神经网络里投入很多的图,训练系统识狗的准确度。
2013年,加州大学伯克利分校的研究者们提出了一种称为叫R-CNN方式(Region-based CNN)的物体检测方法,具有很高的识别准确度,它将每张图像分为多个窗口或个子区,在每个子区域应用神经网络进行分类。但其主要缺陷在于,对于实时检测,算法过慢。为了在一张图片上检测几个物体,整个神经网络可能需要运算上千次。
在微软亚洲研究院,视觉计算组的研究员们实现了一种称为空间金字塔聚合(Spatial Pyramid Pooling,SPP)的新算法,通过在内部特征识别,而不是每个区域从头检测,对整个图片只做一次计算。利用这种新算法,在不损失准确度的前提下,物体检测速度有了上百倍的提升。在2014年ImageNet大规模视觉识别挑战赛中,微软亚洲研究院采用SPP算法的系统取得了分类第三名和检测第二名的成绩。目前,这项技术已经成功转化进入OneDrive中。采用了这项技术后,OneDrive可以自动为上传的图片添加标签。同时,用户输入关键词,就可以搜索与之相对应的图片。
展望未来 计算机视觉和人类共舞
如果单纯识别面部,而不考虑发型和身体的其他部分,人类的正确率约为97.5%,而计算机目前则能达到99%以上。这是否意味着计算机已经胜过了人类?不是,因为我们不只观察面部,身材和体态都有助于我们认出对方。在复杂光照的真实环境下,人能够更智能地选择这些分支帮助自己决策,而计算机在这方面则要逊色许多。不过,如果数据量庞大,或者面对陌生的脸孔,计算机又更强大些。如果能够各扬其长,歌词中所唱的“借我一双慧眼吧”或许将会实现。
人类通过不断发明的新技术来替代旧技术去更高效和经济地完成任务。在计算机视觉领域亦是如此,我们开发更便捷人脸识别用于门禁系统,以替代手动的输入用户名和密码——Xbox One利用红外相机设计的人脸识别系统就颇受用户好评。
除上述人类自身也能做到的识别功能外,计算机视觉还可应用在那些人类能力所限,感觉器官不能及的领域和单调乏味的工作上——在微笑瞬间自动按下快门,帮助汽车驾驶员泊车入位,捕捉身体的姿态与电脑游戏互动,工厂中准确地焊接部件并检查缺陷,忙碌的购物季节帮助仓库分拣商品,离开家时扫地机器人清洁房间,自动将数码照片进行识别分类……
或许在不久的将来,超市电子秤就能辨别出蔬菜的种类;门禁系统能分辨出带着礼物的朋友,抑或手持撬棒的即将行窃的歹徒;可穿戴设备和手机帮助我们识别出镜头中的任何物体并搜索出相关信息。更奇妙的是,它还能超越人类双眼的感官,用声波、红外线来感知这个世界,观察云层的汹涌起伏预测天气,监测车辆的运行调度交通,甚至突破我们的想象,帮助理论物理学家分析超过三维的空间中物体运动。
曾经,人类用眼睛记录了波澜壮阔的历史。未来,我们希望逐步开启计算机的眼,让它在看懂这个多彩的世界的同时,也能帮助人类更高效和智能地完成工作和生活。期待在计算机视觉和人类的共舞下,世界不仅有多彩,更有智慧。
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本文来源:不详 作者:佚名