：谷歌机器人杀出：液压关节碉堡！

据国外媒体报道，谷歌旗下的波士顿动力学公司研制了一款名为“阿特拉斯”（ATLAS）的双腿大型机器人，身高6.2英尺（约合1.88米）。这款机器人的身体由金属和塑料打造，能够行走、奔跑、跳跃，甚至能够打开房门。

2015年，7个升级版“阿特拉斯”机器人将参加美国国防高级研究计划局（简称DARPA）举办的机器人挑战赛。这场挑战赛堪称机器人版奥运会，旨在促进机器人技术发展，研制用于应对自然灾害的机器人。DARPA机器人挑战赛的前三名可获得总额350万美元的奖金。

参加DARPA机器人挑战赛的“阿特拉斯”为首次采用电池驱动的升级版。这款机器人由谷歌旗下的波士顿动力学公司研制，身高6英尺2英寸，重150公斤，装有28个液压驱动关节和立体视觉系统，是迄今为止研制的最先进的机器人之一。

此外，“阿特拉斯”还装有一个3.7千瓦时锂电池组，能够执行一小时的混合任务，包括行走和站立，使用各种工具以及完成其他移动。阿特拉斯进行了升级，将完全依赖自身携带的电池完成各项任务，已经拔掉插头，切断电线。而不是像老版本那样需要插在电源上。

新版‘阿特拉斯’有多达75%的组件和设计进行了升级，灵活性更高、更安静同时也更强壮。为‘阿特拉斯’引入电池组和变压泵对研制小组来说是一个不小挑战。操作人员将让机器人在中压模式下完成大部分任务，以节省电量，需要额外的力量时便将压力增至最大。

在研制小组公布的一段视频中，“阿特拉斯”单腿站在3块砖头上，“阿特拉斯”装有28个液压驱动关节和立体视觉系统，是迄今为止研制的最先进的机器人之一。除了表演功夫外，佛罗里达人机交互研究所还为“阿特拉斯”编写了允许它驾驶汽车的软件。

“阿特拉斯”是一款拥有高度机动能力的类人机器人，在设计上能够应对复杂地形。它可以靠两足行走，上肢举起和搬运重物。在遇到较为复杂的地形时，“伊恩”手脚并用，应对挑战。此外，它还能穿过狭窄的空间。“伊恩”的双手装有关节并且具有感知能力，能够使用为人类设计的工具。

由于采用类人设计，它不仅有双腿和双臂，同时还有双手双足以及躯干。“伊恩”的头部装有一系列传感器，包括立体视觉系统和激光测距仪。老版“伊恩”借助电缆与外部电源相连，获取能量，新版本进行了改进，完全由自身携带的电池组提供所需电量。

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