日前,有消息显示麻省理工学院(MIT)正在研发一种全新的机器人。从MIT所公布的两份文件可以看出,这种机器人最大的特点就是能够加热之后自动变形,并且可以使用3D打印机进行打印。据悉,MIT的研发团队会在IEEE机器人与自动化国际大会上展示这款新型机器人。
MIT的研究人员这样解释这项能够精确控制加热板折叠角度的技术,“在两个不同宽度狭缝中的刚性聚酯薄膜之间挤入聚氯乙烯(PVC)片材,通过加热,使狭缝靠近,PVC就可以连接到一起。这样做是一种非常复杂的全局控制,即在相同时间内在系统中移动每条边。以组合这些运动的方式来设计这些边,使其彼此互相干扰,从而促成需要的几何结构。”
目前MIT的研发团队已经研发出可打印的机器人组件,并且这些组件被加热之后,就能够自动变形。研究人员将就如何从自折叠激光切割材料制造电子组件作出解释,并演示使机器人能够运动的,即电阻器、电感器、电容器、传感器和执行器的设计。
同时,研发团队中另一位科学家在一份官方声明中说道:“我们拥有一个制造硬件版编译程序的大梦想,你可以指定它需要执行的任务,比如‘我想要能够陪猫玩’、又或者是‘我希望我的机器人能够帮我做家务’。如果能造出这样高规格的机器人,也就意味着生产出了一台拥有工作能力的设备。”
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本文来源:不详 作者:佚名