如果我们人类被刀子刺到,肯定会感到不爽。可机器人对此一无所知,因此,人类通过细心训练让机器人了解到这种信息,就显得至关重要。幸好,康奈尔大学研究人员正在做这种尝试。
康奈尔大学计算机科学助理教授艾舒托什·萨克塞纳(Ashutosh Saxena)及其团队开发出了一套可修复机器人动作的智能系统。在他们公布的演示视频中,机器人从桌子上拿起一把刀,险些刺中旁边一个人。
操作人员向机器人“解释”说,刺人的动作太危险了,随后机器人通过一个训练和纠错过程,逐步意识到这种危险,最终再做这种动作时就非常地小心。这套系统用到了轨迹绘制技术(trajectory mapping),机器人要在三个不会刺伤人的动作上做出选择,而操作人员最终帮它从中选择了一个危险性最小的动作,确保将危害降至最小程度。
萨克塞纳的团队在研究报告中写道:“人类可以给予纠错指导。在机器人执行动作指令时,操作人员可以进行干预,用手按住机器人胳膊调整动作轨迹。机器人具有研究人员所称的‘零重力’(zero-G)模式。在这种模式下,机器人的手臂常常会保持着一种对抗地心引力的姿势,但也允许操作人员活动它们。第一次的纠错效果可能并不是最好的,但应该会一点点改善。研究人员提供的认知算法可以让机器人循序渐进地学习,操作人员每次在进行调整,或是在触摸屏上选择动作轨迹时,机器人都会对其轨迹作出一些改进。通过操作人员不断的纠错指导,机器人的动作会得到优化。机器人逐渐了解到如何将每一种物体与特定轨迹结合起来。例如,猛地翻过来可能是移动食品箱的最快捷的途径,但在搬动一箱子鸡蛋时,这种方法就不管用了。另外,由于鸡蛋易碎,操作人员还需要让机器人明白,不应该将箱子举得离桌子太高。同样,机器人还要了解到,不应该来回大范围挥动利器,而应该用手紧紧握着,远离人群。”
本文来源:TC 作者:佚名