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新手看招 了解UBOOT添加命令的执行流程

2008-4-8赛迪网佚名

  这个应该对我有帮助,使我能够更好的了解uboot命令的执行流程。

  具体内容如下:

  U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。

  U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

   

  #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

  这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

  从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。(这就是我要找的)find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。

  基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。

  (1)定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

   

  #define CFG_CMD_CACHE 0x00000010ULL /* icache, dcache */

  如果有更多的命令,也要在这里添加定义。

  (2)实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

   

  #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{ //这个函数解析参数,判断是打开cache,还是关闭cache
if (strcmp(s, "on") == 0) { //参数为“on”
return (1);
} else if (strcmp(s, "off") == 0) { //参数为“off”
return (0);
}
return (-1);
}

int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{ //对指令cache的操作函数
switch (argc) {
case 2: /* 参数个数为1,则执行打开或者关闭指令cache操作 */
switch (on_off(argv[1])) {
case 0: icache_disable(); //打开指令cache
break;
case 1: icache_enable (); //关闭指令cache
break;
}
/* FALL TROUGH */
case 1: /* 参数个数为0,则获取指令cache状态*/
printf ("Instruction Cache is %s\n",
icache_status() ? "ON" : "OFF");
return 0;
default: //其他缺省情况下,打印命令使用说明
printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
return 1;
}
return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通过宏定义命令
icache, 2, 1, do_icache, //命令为icache,命令执行函数为do_icache()
"icache - enable or disable instruction cache\n", //帮助信息
"[on, off]\n"
" - enable or disable instruction cache\n"
);
……
#endif

  U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

   

  #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

  还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

  (3)打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如:SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

   

  /***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
CFG_CMD_REGINFO | \
CFG_CMD_DATE | \
CFG_CMD_ELF)

  按照这3步,就可以添加新的U-Boot命令。

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本文来源:赛迪网 作者:佚名

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