：医院里的机器人，真的不是垃圾桶？

加州这篇繁荣的美国西部，是创新的热土。就在旧金山的使命湾的一家开张仅4天的医院，高约1.22米的机器人，一路发出“咇咇嗡嗡”的声音走在长廊上。

这是一个外形枯燥的机器人，它长得一点都不像人，反而像是一个大的盒子，如果你在现场，你会认为它只是一个自动的活动拖箱。但这掩盖不了它是一个高级杂务能手的事实。

这个机器人叫Tug，根据连线报道，它可以拖运带着病人需要的药物、干净的亚麻布，还可以为病人送餐，以及变成活动的垃圾桶，装医疗废弃物、被弄脏的床单还有垃圾。某种意义上，它确实是拖车，只不过是一个懂得认路，在走廊上会礼貌地等人经过才继续往前走，以及懂得在什么地方转弯的自动拖车，而且它还任劳任怨。

在医院里行走，Tug如何认路？它的大脑里面就有一份完整的医院地图（在医院购买Tug的时候，背后的团队就会预先描绘一份详细的数字地图），可以规划行走的路线。此外，它的正面安装了激光雷达、红外传感器、超声波传感器等等，用来感知医院走廊上的障碍物以及行走的人。此外，它只有电梯里没人的时候才会进去。

不过，Tug如何开门、进入电梯呢？它24小时与医院的Wi-Fi相连，通过Wi-Fi信号，自动命令开门，然后把东西运送到目的地。如果你是医生，它身上有一个简单的命令面板，直接把病人用药放好，然后按一个按钮，就可以把药物送到病人的房间。

Tug是难得真正在人类公开的场合下为人提供服务的机器人——它不是那些藏在工厂里的同伴们。而这时，人或许得学习如何与机器人打交道了。

Aethon，Tug背后的制造商，也考虑了这一点，因此他们采用了一定的措施来改善人类与机器人之间的交流。当Tug附近有人的时候，Tug会主动告诉别人它在干嘛，比如说它会说“我正在送药”，“我正在等电梯”之类，如果有人给它让道，它也会说声谢谢。

在硅谷，另外一家医院El Camino Hospital自2009年就开始部署Tug。首席管理官肯（Ken King）说，尽管荒唐，但在美国将更多资金投入到医护当中要顶着相当大的压力，而在医院中部署Tug可以避免因为增加人手而导致成本的上升，“这样子我们可以将更多资金用于提高员工的待遇，令他们在病床前更好地对待病人的时候，也变得更有效率，而不是将装满垃圾、亚麻布的箱子在医院里推来推去。”

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