如果我们人类被刀子刺到，肯定会感到不爽。可机器人对此一无所知，因此，人类通过细心训练让机器人了解到这种信息，就显得至关重要。幸好，康奈尔大学研究人员正在做这种尝试。

康奈尔大学计算机科学助理教授艾舒托什·萨克塞纳（Ashutosh Saxena）及其团队开发出了一套可修复机器人动作的智能系统。在他们公布的演示视频中，机器人从桌子上拿起一把刀，险些刺中旁边一个人。

操作人员向机器人“解释”说，刺人的动作太危险了，随后机器人通过一个训练和纠错过程，逐步意识到这种危险，最终再做这种动作时就非常地小心。这套系统用到了轨迹绘制技术（trajectory mapping），机器人要在三个不会刺伤人的动作上做出选择，而操作人员最终帮它从中选择了一个危险性最小的动作，确保将危害降至最小程度。

萨克塞纳的团队在研究报告中写道：“人类可以给予纠错指导。在机器人执行动作指令时，操作人员可以进行干预，用手按住机器人胳膊调整动作轨迹。机器人具有研究人员所称的‘零重力’（zero-G）模式。在这种模式下，机器人的手臂常常会保持着一种对抗地心引力的姿势，但也允许操作人员活动它们。第一次的纠错效果可能并不是最好的，但应该会一点点改善。研究人员提供的认知算法可以让机器人循序渐进地学习，操作人员每次在进行调整，或是在触摸屏上选择动作轨迹时，机器人都会对其轨迹作出一些改进。通过操作人员不断的纠错指导，机器人的动作会得到优化。机器人逐渐了解到如何将每一种物体与特定轨迹结合起来。例如，猛地翻过来可能是移动食品箱的最快捷的途径，但在搬动一箱子鸡蛋时，这种方法就不管用了。另外，由于鸡蛋易碎，操作人员还需要让机器人明白，不应该将箱子举得离桌子太高。同样，机器人还要了解到，不应该来回大范围挥动利器，而应该用手紧紧握着，远离人群。”