说到无人汽车,可能许多网友最先想到的就是风头正盛的“谷歌汽车”,但其实正在攻关这项技术的不止是谷歌公司,还有许多公司或组织也在悄悄发力。2012年5月,华盛顿,一辆谷歌无人驾驶汽车穿过街道。它是一辆改装的丰田普锐斯,车内装有摄像头,车顶上有一个LIDAR (激光雷达)传感器,车前有几个雷达传感器,后轮上有一个位置传感器(用于在地图上找到汽车位置)。
▲1-Google无人驾驶汽车。
它用人工智能软件处理这些传感器的输入数据,并利用来自谷歌街景的信息。
▲2-雷克萨斯LS无人驾驶汽车
2013年1月8日,内华达州拉斯维加斯,一辆雷克萨斯LS无人驾驶汽车出现在2013年CES会展中心的雷克萨斯展台上。
▲3-DARPA城市挑战赛中的“老大”
这辆无人驾驶的雪佛兰Tahoe名为“老大”(The Boss),它结合了LIDAR、雷达,视觉和GPS地图定位技术来观察周围的世界。2007年11月,它仅仅使用电子设备开过了60英里的城市道路,在美国国防部赞助的无人驾驶汽车比赛“DARPA城市挑战赛”中胜出。
▲4-国际智能车辆研讨会
2008年6月,国际智能车辆研讨会在埃因霍温技术大学举行,来自几所国际大学的30多辆参加了这次大会。本图中,乘客正在参与试驾一辆“智能汽车”,它的设计主旨是提高车流中的驾驶安全性和舒适性。
▲5-斯坦福大学的无人驾驶汽车奥迪TTS,Shelley
斯坦福大学的无人驾驶汽车奥迪TTS,名为Shelley。图中是它2012年8月在测试赛道上达到120英里每小时的情景。斯坦福大学依据对职业驾驶者大脑活动的新研究,改装了这辆汽车,希望提高汽车的无人驾驶能力。
▲6-2006年的大众帕萨特
2007年11月3日,加利福尼亚州维克托维尔,一辆2006年的大众帕萨特旅行车柴油版。斯坦福大学的一个团队对其进行重大改装后,参加了在该地举行的DARPA城市挑战赛第二阶段比赛。